로보티즈가 피지컬 AI를 적용한 세미 휴머노이드 'AI 워커'의 작업 시연 영상을 처음 공개했다. 해당 로봇은 오는 7월 정식 출시된다.

영상 속 로봇은 한 팔로 수납함을 들고 다른 팔로 볼펜을 집어 담는 모습을 보여줬다. 탕비실에서는 초코파이를 집어 접시에 옮기거나 캡슐 커피 머신을 작동시켰다.

작은 부품을 잡고 전선을 해제하거나, 좁은 컨베이어에 부품을 집어 올리는 작업도 해냈다. 자율주행로봇 '개미'에 배달할 물픔을 담기도 하고, 로봇 위에 떨어진 나뭇잎을 치워주기도 했다.

AI 워커는 실제 작업에 빠르게 투입될 수 있도록 최적화된 로봇이다. 해외 AI 기업들의 요구 조건을 수렴해 설계됐다. 사람의 동작을 학습해 고난이도 작업을 수행할 수 있다.

휠베이스 기반에 양팔 구조를 접목해 작업의 정교함과 속도, 배터리 효율성 등을 확보했다. 로보티즈의 원천기술인 액추에이터와 감속기 기술이 적용됐다.

특히 AI 매니퓰레이터의 확장 형태로, 리더-팔로우 구조를 통해 인간의 정밀한 동작을 학습하고 이를 반복 수행할 수 있다.

핵심 기술은 피지컬 AI 활용한 강화학습과 모방학습이 가능한 플랫폼이다. 현장 인력이 리더암을 통해 동작을 수행하면, 팔로우암이 이를 모방학습해 데이터를 수집, 이를 기반으로 별도 시뮬레이션 환경에서 강화학습을 해 완성도를 높인다.

로봇 조작 경험이 없는 사용자도 직관적인 조작만으로 로봇을 운용할 수 있다. 취득한 학습 데이터를 통해 하네스 작업, 용접, 조립, 검사, 분류 등 숙련도를 필요로 하는 작업도 정교하고 빠르게 수행할 수 있다.