서비스로봇 전문기업 라이노스는 자사 AI 청소로봇 '휠리 J30'에 식탁과 의자의 다리 사이를 민첩하게 주행하는 기술인 '휘돌이 주행' 모드를 추가했다고 8일 밝혔다.

라이노스는 '휠리 J30'에 전면 접촉 센서 1열을 추가해 민감한 장애물 감지가 가능하도록 했다. 또한 측면 2D 라이다 센서의 소프트웨어 업데이트를 통해 보다 향상된 탐지 각도로 더 세밀한 위치 인식이 가능하도록 성능을 고도화했다.

라이노스는 최근 국내 초대형 카페테리아에 '휠리 J30' 38대를 공급하는 계약을 체결했다. 로봇의 전고가 35cm에 불과해 의자 아래로 들어가 청소가 용이한 점이 장점으로 작용했다는 설명이다.

로봇은 장애물이 없는 넓은 공간에서 지그재그나 나선형 패턴으로 효율적인 청소하다가, 식탁과 의자 다리를 만나면 휘돌이 주행 모드로 전환한다. 이전보다 민감한 장애물 감지과 세밀한 위치 인식이 가능해졌다.

해당 카페테리아에서는 다수의 로봇을 구역별로 배치해 동시에 청소를 수행하도록 설계했다. 라이노스는 이를 위해 실시간으로 다수의 '휠리 J30'을 모니터링하고 제어할 수 있는 클라우드 관제 시스템을 제공했다.

고객사는 청소 작업을 한눈에 파악하고 효율적으로 관리할 수 있다. 또한 현장에 맞게 청소 로봇을 쉽게 추가·연동할 수 있도록 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)도 지원한다.

이상락 라이노스 대표는 "이번에 공급 계약을 체결한 국내 초대형 카페테리아의 청소 요구사항을 반영해 지난 1년간 연구개발을 진행한 끝에 '휘돌이 주행' 기술 개발에 성공했다"고 밝혔다.

이동엽 라이노스 연구소장은 "복잡한 환경에서도 완벽한 청소를 구현하는 상업용 청소 로봇의 새로운 기준을 제시했다"며 "초대형 카페테리아와 대형 식당의 청소 작업을 혁신할 스마트한 솔루션이 될 것"이라고 밝혔다.