유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)가 20개의 자유도를 갖춘 덱스5 덱스터러스 핸드(Dex5 Dexterous Hand)를 공개했다. 이 로봇 손은 16개의 능동 관절과 4개의 수동 관절을 탑재해 인간의 손과 유사한 움직임을 구현한다. 덱스5는 부드러운 백드라이버빌리티(backdrivability)와 직접 힘 제어 기능을 갖추고 있어 로봇 움직임의 정밀도와 민첩성을 크게 향상시켰다. 특히 선택 사항으로 94개의 접촉 센서를 장착할 수 있어 더욱 섬세한 감지 능력을 제공한다.

유니트리는 1일(현지 시간) 공식 엑스(X) 계정을 통해 "유니트리 덱스5 덱스터러스 핸드 - 민첩함으로 세상을 마스터하다"라는 제목으로 이 제품을 소개했다. 로봇 전문가들은 유니트리의 빠른 개발 속도에 주목하고 있다. 엑스(X) 사용자 '챠비(Chubby)'는 "유니트리 덱스5 덱스터러스 핸드, 어떻게 이렇게 빨리 개발하는 것이 가능한가!"라고 감탄했다. 또 다른 사용자 '사이버로보(CyberRobo)'는 "유니트리가 마침내 G1 H1용 양손잡이 로봇 손을 개발했다"라고 언급하며 덱스5의 특징을 강조했다.

이번 개발은 로봇 기술 분야에서 중요한 발전으로 평가받고 있다. 특히 휴머노이드 로봇이 환경과 상호작용하는 능력을 크게 확장할 것으로 전망된다. 전문가들은 덱스5의 디자인이 비용 효율성과 수리 용이성을 고려했다고 평가하며, 다양한 응용 분야에서 잠재적 영향력을 가질 것으로 기대하고 있다.

■ 기사는 클로드와 챗GPT를 활용해 작성되었습니다. (☞ 원문 바로가기)