레인보우로보틱스가 19~22일(현지시간) 미국 애틀란타에서 개최된 국제로봇자동화학술대회(ICRA 2025)'에서 이동형 양팔로봇 'RB-Y1'의 신기능을 공개했다.

25일 업계에 따르면 레인보우로보틱스는 최근 RB-Y1에 메카넘 휠 시스템과 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 추가했다.

메카넘 시스템은 로봇이 전방향 360도 이동을 할 수 있게 한다. 복잡하거나 좁은 공간에서 보다 자유로운 움직임을 구현할 수 있게 됐다.

SDK는 관성측정장치(IMU), 그리퍼, 라이더 등 모듈과 호환된다. 휴머노이드를 다양한 연구·개발 애플리케이션에 맞게 쓸 수 있다.

RB-Y1은 레인보우로보틱스가 지난해 3월 선보인 세미 휴머노이드 로봇이다. 바퀴형 고속 모바일 베이스에 양팔로봇을 탑재한 형태다.

양팔은 각각 7자유도를 갖췄고, 몸통을 움직일 수 있는 6축 자유도 외다리로 구성됐다. 상하 50cm 이상 움직임이 가능해 다양한 높이에서 임무수행이 가능하다.

허정우 레인보우로보틱스 최고기술책임자(CTO)는 "글로벌 휴머노이드 로봇 시장의 기술 리더로 자리매김하겠다"고 포부를 전했다.