세계 로봇 학술대회 'ICRA 2025' 경진대회에서 한국전자통신연구원(ETRI)이 대만 국립청쿵대 팀에 이어 2위를 차지했다.

이 경진대회는 '구스(Goose) 2D 의미론적 분할 챌린지'로 들판이나 산림, 건설 현장 등 비정형 지형에서 촬영한 2D 영상 데이터에서 수풀이나 돌, 나무, 땅 등을 픽셀 단위로 구분하는 인공지능 성능을 겨루는 대회다.

공개되지 않은 테스트 데이터셋을 대상으로 시맨틱 분할 정확도를 따져 'mIoU'(인공지능 모델이 이미지에서 객체를 얼마나 정확히 분할했는지를 수치로 평가하는 지표) 수치의 높은 정도를 평가해 시상한다.

이번 대회에는 한국, 독일, 대만 등 총 8개 팀이 참가했다.

ETRI에서는 대경권연구본부 모빌리티AI융합연구실(이래경 실장) 소속 안수용 책임연구원, 김원준 석사후연구원이 ‘모빌리티 AI 그룹’이라는 이름으로 팀을 구성해 참여했다.

연구진은 복잡한 비정형 야외 환경에서도 뛰어난 객체 분할 성능을 보이는 인공지능 모델을 구현했다.

이번 대회에서 데이터셋은 산림, 들판, 미개발지 등 비정형 야외 환경에서 촬영된 영상이 제공됐다. 광량 변화, 불규칙한 구조물, 시야 방해 요소 등 현실적인 환경 요소가 포함돼 있다.

ETRI 변우진 대경권연구본부장은 “수상 기술이 자율주행, 물류, 산업용 로봇 등 다양한 모빌리티 애플리케이션에 폭넓게 활용될 수 있을 것"으로 내다봤다.