로보티즈가 내달 출시할 세미 휴머노이드 로봇 'AI 워커'의 사양을 공개했다.

7일 업계에 따르면 로보티즈는 AI 워커 소개 웹페이지를 개설하고 구체적인 사양과 출시 계획을 소개했다.

로보티즈 AI 워커는 피지컬 AI로 구동되는 최첨단 세미 휴머노이드 로봇이다. 사람의 시연을 통해 학습하고 모방 학습과 강화 학습을 통해 기술을 개선한다.

제품은 ▲기본이 되는 고정형(FFW-BG2)과 ▲이동형(FFW-SG2) ▲파워형(FFW-SH3P) 3가지로 개발되고 있다. 고정형은 7월, 이동형은 9월에 각각 출시된다. 파워형은 추후 공개된다.

성능은 먼저 출시될 고정형과 이동형이 먼저 발표됐다. 고정형은 85kg 무게에 1천607mm의 키를 가졌다. 이동형은 90kg에 높이 1천623mm다. 바퀴 유무를 제외하면 나머지 성능은 두 제품이 비슷하다.

고정형은 총 19자유도다. 7자유도의 팔과 1자유도의 그리퍼로 이뤄진 두 팔에 2자유도의 머리, 1자유도의 리프트를 갖췄다. 이동형은 하부 6자유도 움직임이 가능해 총 25자유도다.

두 제품 모두 641mm 범위까지 팔을 뻗어 1.5kg의 물건을 들어 올릴 수 있다. 센서는 RGBD 카메라 3개를 탑재했다. 이동형은 여기에 라이다 2개와 관성측정장치(IMU)가 추가된 형태다.

엔비디아 젯슨 AGX 오린 32GB 컴퓨터로 구동된다. 소프트웨어는 ROS 2와 파이썬 등을 지원한다. 고정형은 전자식 전원공급장치(SMPS)를 통한 AC 전원으로 작동하며, 이동형은 25V·80Ah 배터리를 갖춰 최대 8시간 동안 쓸 수 있다.

여기에 로봇 손과 스워브 드라이브, 리더, 가상현실(VR) 디바이스 등을 추가 옵션으로 선택할 수 있다. 로봇 손은 4지와 5지 손이 개발되고 있다. 손의 구체적 사양은 아직 공개되지 않았다.

리더와 그리퍼 사양도 공개됐다. 리더는 3kg 무게로 로봇을 조작·교시할 수 있다. 그리퍼용인 FFW-LG2와 핸드용 리더 FFW-LH5 두 종류로 출시된다.

로보티즈 측은 "AI 워커는 와이어링 하니스 조립, 용접, 검사와 같은 복잡한 작업을 수행하는 데 탁월하다"며 "생산성을 높이고 노동력 부족을 극복할 수 있는 강력한 솔루션을 제공한다"고 말했다.