[벡스코(부산)=신영빈 기자] 인공지능(AI) 기술이 고도화되면서 공장 자동화 문턱도 낮아지고 있다. 움직이는 협동로봇과 비전 기술로 작업을 수행한다. 기존 설비 구조를 바꾸지 않아도 손쉽게 적용할 수 있다.

글로벌 로봇 전문기업 테라다인로보틱스는 20일부터 23일까지 부산 벡스코에서 열린 '제12회 부산국제기계대전(BUTECH 2025)'에 협력사들과 함께 참가해 공장 자동화 기술력을 소개했다.

먼저 산업용 AI 전문기업 에이아이네이션과 협업한 부스가 눈에 들어왔다. 원익로보틱스 알레그로 핸드 V5 4F와 비전 인식 장치를 결합해 주변 사물을 인식하고 물건을 집어 든다. "감자를 집어 줘"라고 말하면 이를 알아듣고 작업을 수행하는 식이다.

에이아이네이션은 딥러닝 기술의 핵심인 응용수학을 기반으로 하는 산업 인공지능 전문기업이다. 딥러닝 신경망 모델과 핵심 알고리즘을 개발할 수 있는 원천 기술력을 보유하고 있다.

일렉트릭스는 미르 자율주행로봇(AMR) 'MiR250'에 유니버설로봇 협동로봇 'UR10e'를 탑재한 이동형 협동로봇을 전시했다. 3D비전인 픽잇 'M-HD2'와 전동그리퍼 '핸드-E'도 장착했다.

일렉트릭스는 조선·해양·육상 플랜트, 방위산업분야의 전장품을 비롯해 협동로봇, 자율주행로봇, 미분무소화설비, 각종 안전장비와 최첨단 보안시스템 등에 다양한 제품과 솔루션을 제공하는 통합 플랫폼 기업이다.

강경택 일렉트릭스 로봇사업본부장은 "이동형 협동로봇과 3D비전을 적용한 공장 자동화 솔루션을 선보였다"며 "사람이 직접 들어갈 수 없는 위험 현장에서도 유용하게 쓸 수 있다"고 설명했다.

이동형 협동로봇은 휴머노이드(인간형) 로봇과 더불어 공장 자동화를 가속화 할 핵심 기술로 주목받고 있다. 평지 환경을 움직이며 물품을 이송하거나 사람이 작업하기 힘든 현장에 투입할 수 있어 응용 가능성이 높다.

에이치알티시스템은 유니버설로봇 협동로봇과 로보틱 그리퍼를 활용한 빈피킹과 볼트 공급 공정을 시연했다. 3D 비전으로 정렬되지 않은 제품을 인식해 로봇으로 좌표를 전달하고 다음 공정에 제품을 이동시킨다. 또 다른 로봇은 제품에 볼트를 조립·분해한다.

에이치알티시스템은 국내에 협동로봇이 처음 보급되던 당시부터 시스템 개발을 연구해왔다. 자동화 설계 경험을 바탕으로 국내 주요 자동차·전자·조선 업계에 솔루션을 공급한 이력이 있다.

김만구 에이치알티시스템 대표는 "유니버설로봇 협동로봇의 특장점을 살려 국내 전자, 기계, 물류, 식품 등 다양한 산업 현장에 적합한 자동화 설비를 개발·제공하고 있다"며 "현장에 맞는 툴링을 개발하고 다양한 설비와 유연하게 연동해 최적의 자동화 라인을 구축한다"고 강조했다.

이 밖에도 다스코리아는 유니버설로봇 협동로봇을 활용한 용접 솔루션을, 영창로보테크는 머신탠딩 솔루션을 각각 소개했다.